خواص عددی فیلترکالمن برای یکسان سازی داده ها

پایان نامه
چکیده

فیلتر کالمن روشی بازگشتی و یکی از برگزیده ترین روش های یکسان سازی داده های متوالی است که در بسیاری از زمینه ها مورد استفاده قرار میگیرد و می تواند با کمک معادلات ریاضی و الگوریتمهای کاربردی ، معادلات پیش بینی را با تخمین متغیرهای حالت ، بهینه کرده و خطا را به حداقل برساند. با بررسی خواص عددی و تعمیم روش فیلتر کالمن (kf) و یکسان سازی داده ها ، به روش های فیلتر کالمن گروهی (enkf) ، روش فیلتر ریشه دوم گروهی (ensrf) ، قواعد کوادراتور فیلترکالمن گروهی (qenkf) دست می یابیم و با مقایسه هر یک از روش ها به روشی مطلوب با کمترین خطا می رسیم. در این پایان نامه تجزیه و تحلیل دقیق در مورد خطاهای عددیenkf در یک محیط عمومی انجام شده است. مرزهای خطا ارائه شده اند و همگراییenkf به فیلتر کالمن دقیق ایجاد شده است. که یکسان سازی مکرر داده ها ممکن است به خطاهای عددی بزرگتری درenkf منجر شود . مثالهای عددی ارائه شده به منظور بررسی یافته های نظری و برای نشان دادن بهبود عملکردqenkf می باشند. امید است با کاربردی کردن این الگو مخصوصا در اقتصاد بتوانیم این اطمینان را به تردید برنامه ریزان کشور بدهیم که همانطور روزی دستیابی به فضا در تصور آدمیان نمی گنجید ، ما می توانیم با کاربردی کردن علم ریاضی به این امر تحقق بخشیم.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

ذخیره سازی داده ها

انباشت داده­ ها زمانی تکنولوژی، تخیلات و رویاهای انسان را محدود می­ کرد. اما اکنون همان رویاها به ستیز با تکنولوژی برخاسته­ اند. به اعتقاد «روبرت بار» ما به جای اینکه همواره در پی انباشت داده­ ها باشیم، بایستی یاد بگیریم که چگونه آنها را توزیع و منتشر کنیم. من در ماه­ های اخیر از پیشرفت ­هایی که در امر توسعه بوقوع پیوسته و بطور بنیادی صنعت GIS را برای همگان قابل دست...

متن کامل

بررسی همزمان سازی سیستم های یکسان و غیر یکسان

همانگونه که می دانیم روش های متعددی برای همزمان سازی سیستم های بی نظم وجود دارد. در این تحقیق، روش هم زمانی تطبیقی را برای سه سیستم جالب مورد مطالعه قرار می دهیم. این سیستم ها شامل سیستم راسلر-راسلر، سیستم لیو- لیو و سیستم لیو- راسلر می باشند. همزمانی این سیستم ها را تحت شرایط گوناگون شبیه سازی می کنیم. شبیه سازی همزمانی بین سیستم های مورد مطالعه نشان می دهند که این سیستم ها حتی در حضور پارامتر...

متن کامل

شبیه سازی عددی داده های رادار نفوذی به زمین (GPR) برای آشکارسازی مین های فلزی

پاک‌سازی میادین مین و مناطق آلوده به مواد منفجره عمل­نکرده یکی از مسائلی است که در کشورهای جنگ­زده و از جمله کشور ما، با وجود گذشت ده­ها سال از زمان جنگ، نیازمند توجه جدی است. روش­های مختلف ژئوفیزیکی از جمله روش GPR نقش بسیار مهمی در آشکارسازی محل این آثار مخرب باقیمانده از جنگ دارند. روش GPR هوابرد به دلیل قابلیت­ها و برتری­های خاصی که نسبت به روش برداشت زمینی دارد، توجه ویژه متخصصان امر را به...

متن کامل

مدل سازی تعالی سازمانی با رویکرد تحلیل پوششی داده ها

در این مقاله با توجه به ضرورت بحث ارزیابی عملکرد و دست یابی به تعالی عملکرد سازمانی، سعی شده است با ترکیب دو رویکرد کیفی وکمی در ارزیابی، یعنی مدل های برگرفته از مدیریت کیفیت جامع تحت عنوان مدل های تعالی سازمانی و مدل های ریاضی تحلیل پوششی داده ها، مدلی برای تعالی سازمان ارایه گردد که ضمن دارا بودن مزایای هر دو روش، معایب آن ها را به کم ترین حد ممکن برساند. در این پژوهش با بررسی مدل های تع...

متن کامل

مدل داده مناسب برای کلان داده ها

در عصر اطلاعات، داده­ها که سرمایه­های ارزشمند افراد، سازمان­ها و دستگاه­ها محسوب می­شوند از چنان پیچیدگی­هایی برخوردار شده­اند که رهیافت­ها و روش­های مرسوم سنّتی دیگر قابل استفاده نبوده، یا حداقل کارامد نیستند. این قبیل پیچیدگی­ها که به نام مسئله کلان­ داده شناخته می­شود، استخراج مقرون­به­صرفه ارزش نهفته در مجموعه داده­هایی است که کابردهای نوین (نظیر کسب­وکار الکترونیک، پژوهش­های علمی، پایش، موت...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده علوم پایه

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023